檢索結果：共36筆資料 檢索策略： "Cheng-Hao Ko".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="徐勝均"
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本論文探討以雙鏡頭拍攝之側臉影像來重建三維人臉模型。首先，應用雙鏡頭模組拍攝側臉影像，接著利用立體視覺技術得到視差影像。然後再使用人臉偵測掌握人臉位置，並加以分析視差影像是否為側臉。若是經判斷為側臉…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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在雨天環境下，雨滴沾黏在影像擷取設備的鏡頭上，會造成影像的模糊和退化。因此，除雨相關研究已成為近年來機器視覺研究的重要主題之一。除雨技術不僅可以改善影像品質，還可以被應用於多個不同的領域，如自動駕駛…
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隨著時代的變遷與科技的進展，無線傳輸在自動化與控制工程的應用日益受到重視。許多基於無線傳輸的消費性電子產品，其傳輸訊息的過程可能受到許多不同大小和頻率的雜訊干擾。此雜訊甚至可能是脈衝型的雜訊。這樣的…
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立體視覺偵測一直是影像處理的重要技術之一。三維街景的應用，需要以影像來偵測出準確且豐富的三維資訊。然而，目前的影像比對技術仍然存在許多的問題與挑戰。主要問題在於比對點數過於稀疏。因此，無法呈現完整豐…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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第五代行動通訊技術(5G)受到了許多重視，且目前仍被許多研究學者探討中。具前景的軟體定義網路(soft-defined network, SDN) 技術將是5G無線網絡設計中的關鍵組成部分。本論文針…
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